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慣導(dǎo)飛控一體化

慣導(dǎo)飛控一體化//慣導(dǎo)飛控一體化

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公　司：西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2024年05月06日

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汪莎女士 (銷售)

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電　　話： 029-88867449 傳　　真：手　　機(jī)： 13299037377 地　　址：中國陜西西安市雁塔區(qū)灃惠路橡樹街區(qū)B座1503室郵　　編：
公司主頁：	http://zxbck123456.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說明

一產(chǎn)品介紹：

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。

一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

二硬件架構(gòu)

GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立CPU實(shí)現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，向控制系統(tǒng)提供ms級(jí)解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計(jì)和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。

GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等，集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器，提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI、I2C、GPIO

三慣導(dǎo)、飛控資源表

傳感器模塊

飛行管理及接口控制模塊

完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集

飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算

集成姿態(tài)解算傳感器

完成與外設(shè)通信

集成氣壓高度傳感器

輸出舵機(jī)控制指令

集成GPS接收傳感器

采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

集成空速采集傳感器

采集接收機(jī)指令

集成地磁傳感器

輸出載荷控制指令

集成備份IMU

機(jī)載數(shù)據(jù)記錄

集成數(shù)據(jù)鏈

擴(kuò)展SDRA

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聯(lián)系人：汪莎電話：029-88867449

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