格雷母線是格雷母線定位系統(tǒng)的核心部件，沿著移動(dòng)機(jī)車軌道方向上鋪設(shè)，格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行信號(hào)傳遞，從而檢測(cè)得到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線內(nèi)一般有9 - 12對(duì)地址線，每對(duì)地址線按格雷碼的規(guī)律來編制，因此而得名。
格雷母線定位技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到第三代，特點(diǎn)是全數(shù)字化檢測(cè)、精度更高（1mm）、集成度更高、系統(tǒng)更穩(wěn)定。
格雷母線具有以下優(yōu)勢(shì)：
（1）非接觸工作方式、無滑脫和磨損等故障；
（2）位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)1毫米，為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作奠定基礎(chǔ)；
（3）不受無線電管委會(huì)管制。工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，不需要向無線電管委會(huì)申請(qǐng)即可使用；
（4）兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀,不改變現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備；
（5）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到30O毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；
（6）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕；
（7）適用戶外環(huán)境，不怕日曬雨淋，防護(hù)等級(jí)高，戶外設(shè)備（如天線箱、格雷母線）可以在水下使用，使用壽命長。 |
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