格雷母線是格雷母線定位系統的核心部件，沿著移動機車軌道方向上鋪設，格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行信號傳遞，從而檢測得到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線內一般有9 - 12對地址線，每對地址線按格雷碼的規律來編制，因此而得名。
格雷母線定位技術已經發展到第三代，特點是全數字化檢測、精度更高（1mm）、集成度更高、系統更穩定。
格雷母線具有以下優勢：
（1）非接觸工作方式、無滑脫和磨損等故障；
（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達1毫米，為實現移動機車自動行走和全自動操作奠定基礎；
（3）不受無線電管委會管制。工作頻率為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無線電管委會申請即可使用；
（4）兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀,不改變現場設備；
（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到30O毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；
（6）適用于惡劣的工業環境：耐酸、堿腐蝕；
（7）適用戶外環境，不怕日曬雨淋，防護等級高，戶外設備（如天線箱、格雷母線）可以在水下使用，使用壽命長。 |
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