砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統（濟南某鑄造技術項目簡報）
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一、應用背景
在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規格、數量、位置坐標等數據實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發出用芯需求指令后，將根據指令信息,自動選取相應規格的砂芯,發送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。
二、產品介紹
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。
七、成功案例
◆ 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
◆ 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數據交互
◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
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