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西門子6ES7510-1DK03-0AB0
SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 針對 ET 200SP， 中央處理器，帶 工作存儲器 200 KB 用于 程序和 1 MB 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶 3 接口交換機， 25 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡， 需要總線適配器用于 接口 1 和 2
可靠性和可維護性
  繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。
控制速度
  繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數量級。另外,機械觸點還會山現抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級,且不會出現抖動。
控制速度
  繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數量級。另外,機械觸點還會山現抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級,且不會出現抖動。
設計和施工
  使用繼電器控制邏輯完成一項控制工程,其設計、施工、調試必須依次進行,周期長,而且修改困難。工程越大,這一點就越突出。而用PLC完成一項控制工程,在系統設計完成以后，現場施工和控制邏輯的設計(包括梯形圖設計)可以同時進行,周期短，且調試和修改都很方便。
  從以上幾個方面的比較可知,PLC在性能上比繼電器 |
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