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碼垛機器人在膩子粉生產(chǎn)線代替了人工碼垛

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公　司：山東騰陽科技集團

發(fā)布時間：2023年09月22日

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冉冉先生 (經(jīng)理)

聯(lián)系時，請說是在企業(yè)錄看到的，謝謝！

電　　話： 18954892499 傳　　真：手　　機： 18954892499 地　　址：中國山東肥城市高新區(qū)匯源大街郵　　編：
公司主頁：	http://ty18954892499.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對槽作機的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

1、記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

3、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口

4、坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。

5、人機接口：示教盒、曹作面板、顯示屏。

6、傳感器接口：位置檢側(cè)、視覺、觸覺、力覺等。

7、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?

8、故障診斷銨全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的銨全保護和故障自診斷。

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