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【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達？

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公　司：長沙群力測繪科技有限公司

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【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達？


FJD Trion S1三維激光掃描儀，以下簡稱S1。

S1采用高精度激光雷達實現三維點云數據的獲取和處理，不依賴于GNSS定位即可進行室內室外掃描。

S1搭載領先的SLAM算法，數據實時解算并在移動端實時顯示點云掃描狀態及軌跡。

S1配有智能電池系統，支持雙電池輪流工作，可實現整機不間斷作業。

工作原理

S1由多線激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)和慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)組成，通過激光雷達旋轉以獲取更大的視場角(FOV，Filedof View)。

S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術實現LiDAR和IMU的數據融合，可在無GNSS的條件下獲取高精度三維點云數據。

本產品中激光雷達的測距原理為飛行時間測量法(Timeof Flight)：

1.激光發**器發出一束超短激光脈沖；

2.激光投射到物體上，發生漫反射，激光接收器收到漫反射光；

3.通過測量激光束在空中的飛行時間，可準確計算目標物體到傳感器的距離。

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