立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機器人具有4個由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移動及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。該設(shè)備的主要特點是：
1全伺服驅(qū)動，運動更準(zhǔn)確，動作更迅速
2配置先進(jìn)，安全可靠
3選材精良，經(jīng)久耐用
4高品質(zhì)的靜電噴涂處理
5結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)
立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機器人工作原理
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛只定區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
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