產品簡介
全自動水下暗管排查無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側掃聲吶,用于探測河流、河道等水域的排污管道。全自動水下暗管排查無人船可實現無人遙控,GPS自動導航,自主航行,自動避障。可以很大限度地規避人員安全隱患,大大提高水下暗管探測的機動性、準確性和效率。
主要用途
廣泛應用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側掃聲吶,用于探測河流、河道等水域的排污管道。
產品特點
1、融“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大應用為一體
2、輕便、快捷,體積小,測量無盲區
3、遠程操控,實時數據傳輸,自動化作業與回歸,自動避障
4、模塊化設計,可根據需要靈活更換各種傳感器
5、全自動高精度導航,具有可靠的遠距離通訊功能
6、滿足不同客戶需求,按需定制
性能指標
船體:
船體材質:碳纖維+凱拉夫復合材料真空導流成型
防水防沉設計:全封閉隔艙防沉防撞防沉設計
推進方式:無刷直流電機
船體尺寸:1150×700×350mm(長×寬×高)
*大航速:5m/s
標準排水量:18KG
*大排水量:37KG
吃水深度:10cm
巡航時間:3-4h
通信:
通信頻率:2.4G&4G
數據通信距離:遙控1km,4G不限制距離
船控軟件
可實現船只自主導航、自主避障等功能,支持低電壓報警、失聯自主返航
側掃聲吶
1、聲吶
1、工作頻率:1MHz CHIRP
2、工作量程:高達35m單側
3、水平波束角:0.3°
4、垂直波束角:60°
5、換能器角度:從水平方向傾斜30°
6、長*寬*高:378mm x 97mm x 110mm
7、重量(空氣中):2.0kg
應用場景
1、航道檢測、清淤
2、碼頭建設
3、路橋建設
4、水庫庫容、淤積
5、河湖監管、水上巡邏
6、水文測量、地形測繪
7、應急取樣、環保檢測
8、漁業養殖、安保救援
9、其它:科學研 |
|