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深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器//深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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公　司：深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

發(fā)布時(shí)間：2023年06月14日

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詳細(xì)說明

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，*大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。

RDM驅(qū)動(dòng)模塊作為一個(gè)EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。

通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級(jí)固件，保存或讀取配置參數(shù)。

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