松下伺服有位置模式（脈沖控制），速度模式和轉(zhuǎn)矩模式（IO控制）三種。
后兩者直接用PLC輸出到驅(qū)動(dòng)器指定的IO端口即可控制，當(dāng)然要設(shè)定必要的參數(shù)，如模式設(shè)定，轉(zhuǎn)速大小，轉(zhuǎn)矩大小等。
位置模式較為常用，用于定位場(chǎng)所使用。可以使用正反脈沖控制，也可以使用脈沖加方向控制。對(duì)于接線請(qǐng)參照伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)。可以正確的控制，關(guān)鍵在于接局閉線正確和參數(shù)設(shè)定正確。
印象中的接線如下：
伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)PLC側(cè)
1,2,7------接桐吵裂外部24V
4----------正脈沖Y0
6----------反脈沖Y1
29---------伺服使能輸出點(diǎn)
31---------報(bào)警清除輸出點(diǎn)
37---------伺服報(bào)警輸入點(diǎn)
19---------伺服Z相高速計(jì)數(shù)器端口或1PG的PG0-端
25,36,41---接外部0V
以上，若編碼器Z相19腳不使用，則25腳不接，若報(bào)警信號(hào)37不使用，則36腳不接。
對(duì)于速度模式和扭矩模式請(qǐng)參照手冊(cè)進(jìn)行布線。
伺服參數(shù)設(shè)定需要看好伺服驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型，是A4的還是A5的，這兩種參數(shù)設(shè)定
是不一樣的。
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