一.概述
車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進行優(yōu)化定位，滿足螺柱定位工藝要求，保證通過螺柱進行定位的復(fù)合板排布整齊一致，輸出滿足機器人焊接要求的數(shù)據(jù)。
二.特點
1.適配性強
2.TB級點云數(shù)據(jù)加載，操作流暢不卡頓
3.模型與點云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示
4.功能模塊簡潔分明
5.零件管理區(qū)可選中單個結(jié)構(gòu)件，進行效果渲染
6.運行穩(wěn)定可靠
7.可根據(jù)企業(yè)的具體需求進行定制
三.功能
1.創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)
在數(shù)據(jù)管理界面中先創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)方法有兩種：一是可以手動添加；二是直接導(dǎo)入符合格式的文件。通過設(shè)置復(fù)合板的名稱、頂點位置、孔位、孔半徑來確定一個復(fù)合板，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，復(fù)合板會同步顯示在視圖區(qū)中。可以對已有的復(fù)合板進行修改、刪除操作
2.創(chuàng)建工藝卡
創(chuàng)建復(fù)合板后，可以根據(jù)已有的復(fù)合板設(shè)置復(fù)合板的排列順序以及復(fù)合板間隙，復(fù)合板的排列會同步顯示在視圖區(qū)中
3.掃描數(shù)據(jù)
現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù)，將掃描到的點云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入到軟件中
4.確定坐標系
再定位塊上擬合三個相互垂直的平面，再根據(jù)擬合的三個平面確定坐標系。
5.模型重建
根據(jù)現(xiàn)場實際情況，在點云中擬合平面方法有兩種：一是選擇點云上的一個點，據(jù)此自動擬合成一個平面；二是選擇點云上的點，每4個點生成一個平面
6.復(fù)合板排布
選擇固定板平面以及工藝卡，進行復(fù)合板排布，復(fù)合板排布后可以直接預(yù)覽效果，可以調(diào)整固定板的上方朝向，也可以調(diào)整復(fù)合板之間的間隙大小。預(yù)覽時，超出設(shè)定閾值的錨點以紫色顯示
復(fù)合板排布完成后，保存錨點位置時，可以設(shè)置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等
7.錨點排序
根據(jù)需要對已經(jīng)排布的復(fù)合板自定義錨點順序
8.輸出錨點
輸出的錨點信息中包括：固定板編號，錨點序號，錨點x值，錨點y值，錨點z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型與實際點 |
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