碼垛機是制造業(yè)中常見的自動化包裝設(shè)備中的一種,為制造業(yè)節(jié)省了人工勞動力、提高了工廠的生產(chǎn)效率,碼垛機的組成零件少,大大減少了在制造過程的故障次數(shù),節(jié)省了因為故障調(diào)試的時間,為制造業(yè)的產(chǎn)值得到大量的提升。碼垛機可以根據(jù)客戶的需求對不同的物品進行抓取和碼垛,常見的碼垛物品種類有:紙箱、成品箱、水泥袋、桶裝物品,能夠輕松地解決市面上招工難、管理難的問題,使工廠生產(chǎn)更加高效。
碼垛機在控制臺上配有PLC控制程序,操作簡單,人工經(jīng)過短期的培訓就可以上崗使用。生產(chǎn)效率高,碼垛機是由水平運行機構(gòu)、縱向起升機構(gòu)和貨叉伸縮機構(gòu)三部分組成的,水平運行機構(gòu)和垂直起升機構(gòu)使碼垛機到達目標位置,貨叉伸縮機構(gòu)完成存取貨任務。要完成對碼垛機自動控制系統(tǒng)的設(shè)計,首先要保證碼垛機能夠準確到達目標位置,所以在設(shè)計碼垛機自動控制系統(tǒng)時,關(guān)鍵在于準確可靠地認知和定位保證碼垛機準確無誤地定位在目標貨位。碼垛機器主要由機械手、手腕、手腕調(diào)整機構(gòu)、手臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、底座等部件組成,具有4個自由度:本體回轉(zhuǎn)、手臂機構(gòu)的水平、垂直運動以及手腕回轉(zhuǎn)。其中機械手碼垛機采用了鋁合金材質(zhì),具有輕質(zhì)量,活動靈活的特點。可以根據(jù)不同的貨物采用不同的抓取形式。手腕是手臂機構(gòu)與工作裝置之間相互連接的桿件,用以支撐工作裝置并確定其位置和姿態(tài)。
碼垛機器人的運動機構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、移動或復合運動,以實現(xiàn)規(guī)定的動作,并改變被抓物體的位置和姿勢。機器人碼垛機還可以集中在任意生產(chǎn)線中,可以與前端包裝設(shè)備配套使用,實現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動化。廣泛應用于紙箱、塑料、箱、瓶、袋、桶、等產(chǎn)品規(guī)格,實現(xiàn)全方位碼垛。天津維度是專業(yè)從事后道包裝設(shè)備的生產(chǎn)工廠,根據(jù)客戶需求提供出生產(chǎn)效率更快、自動化程度更高的解決方案,減少了人工勞動的苦力成本,提高生產(chǎn)線中的自動化程度。 |
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