碼垛機(jī)是制造業(yè)中常見(jiàn)的自動(dòng)化包裝設(shè)備中的一種，為制造業(yè)節(jié)省了人工勞動(dòng)力、提高了工廠的生產(chǎn)效率，碼垛機(jī)的組成零件少，大大減少了在制造過(guò)程的故障次數(shù)，節(jié)省了因?yàn)楣收险{(diào)試的時(shí)間，為制造業(yè)的產(chǎn)值得到大量的提升。碼垛機(jī)可以根據(jù)客戶(hù)的需求對(duì)不同的物品進(jìn)行抓取和碼垛，常見(jiàn)的碼垛物品種類(lèi)有：紙箱、成品箱、水泥袋、桶裝物品，能夠輕松地解決市面上招工難、管理難的問(wèn)題，使工廠生產(chǎn)更加高效。
碼垛機(jī)在控制臺(tái)上配有PLC控制程序，操作簡(jiǎn)單，人工經(jīng)過(guò)短期的培訓(xùn)就可以上崗使用。生產(chǎn)效率高，碼垛機(jī)是由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向起升機(jī)構(gòu)和貨叉伸縮機(jī)構(gòu)三部分組成的，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和垂直起升機(jī)構(gòu)使碼垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)完成存取貨任務(wù)。要完成對(duì)碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先要保證碼垛機(jī)能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，所以在設(shè)計(jì)碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，關(guān)鍵在于準(zhǔn)確可靠地認(rèn)知和定位保證碼垛機(jī)準(zhǔn)確無(wú)誤地定位在目標(biāo)貨位。碼垛機(jī)器主要由機(jī)械手、手腕、手腕調(diào)整機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等部件組成，具有4個(gè)自由度：本體回轉(zhuǎn)、手臂機(jī)構(gòu)的水平、垂直運(yùn)動(dòng)以及手腕回轉(zhuǎn)。其中機(jī)械手碼垛機(jī)采用了鋁合金材質(zhì)，具有輕質(zhì)量，活動(dòng)靈活的特點(diǎn)。可以根據(jù)不同的貨物采用不同的抓取形式。手腕是手臂機(jī)構(gòu)與工作裝置之間相互連接的桿件，用以支撐工作裝置并確定其位置和姿態(tài)。
碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，并改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。機(jī)器人碼垛機(jī)還可以集中在任意生產(chǎn)線中，可以與前端包裝設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料、箱、瓶、袋、桶、等產(chǎn)品規(guī)格，實(shí)現(xiàn)全方位碼垛。天津維度是專(zhuān)業(yè)從事后道包裝設(shè)備的生產(chǎn)工廠，根據(jù)客戶(hù)需求提供出生產(chǎn)效率更快、自動(dòng)化程度更高的解決方案，減少了人工勞動(dòng)的苦力成本，提高生產(chǎn)線中的自動(dòng)化程度。 |
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