GSK RMD20機器人應用，沖壓，激光切割自動上下料生產
機器人替代人工，完成1臺油壓沖床、激光切割機、上下料倉之間的工件上下料生產；
產品型號多，單次生產批量不多，機器人夾具通用性強，需要實現不同外形產品抓取上下料。
生產專機加工時間25秒，產線生產產能：120件/小時；
作業對象
解決方案
1臺RMD20搬運機器人，1套定制柔性手抓，1套上料分張機構，1套下料輸送線，配套1臺油壓沖床，激光切割機完成面板的自動分張上料、沖型、激光切割、及產品下線集中收集；
機器人手抓采用定制柔性化設計，可兼容所有面板型號的吸附抓取、 定位，保證上下料穩定持續生產。
應用自動上料分張機構及皮帶線收集工件，實現前后工序對接流水生產；
模型布局
應用效果
采取兼容柔性化機械手設計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產在同一產線生產的難題；
家電行業普遍生產特性就是品種類多、設備兼容性強、生產工序頻繁單一、勞動力密集、生產交期短，采用機器人替代人工自動化生產，降低生產運營成本、保證生產周期；
應用效果圖
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