GSK RB20機器人應用，燈管制造自動化生產線
機器人替代人集中分揀玻璃燈管，實現往復、快速搬運分揀的自動化穩定生產。
機器人從輸送線抓取玻璃燈管放入整形切割機。
生產速度：0.8秒/件，24小時連續生產；
作業對象
解決方案
采用1臺RB20搬運機器人，配合切管輸送線、1臺分揀定位裝置、1臺上料輸送機完成霓虹燈管的自動切邊、分揀、上料高溫成型制造工藝過程；
機器人手抓采用柔性化設計，針對生產不同管徑大小，可以自適應調整夾持力度和位置，實現兼容所有工件一次抓取20-30件燈管上下料生產。
分揀定位裝置設計具有自動分揀燈管、整形定位及排序功能，防止夾破管和墜落異常現象；
模型布局
應用效果
機器人替代人工，可24小時持續作業，穩定完成工作任務；
玻璃制造行業是一個有一定危險性的行業，尤其是高溫高效生產、玻璃碎片和粉塵等，對工人作業環境、身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發生，并提供生產效率；
專家認為機器人在玻璃制造行業中的應用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是生產技術升級的要求。
應用效果圖
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