智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品是全自主正向開發(fā)的智能化自動(dòng)駕駛線控底盤車，整車采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，集車輛車身、車架、線控底盤、智能電器、線控驅(qū)動(dòng)和無人駕駛系統(tǒng)于一體。適用于學(xué)校對(duì)外展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范案例以及進(jìn)行整車智能汽車控制系統(tǒng)研究的教學(xué)需求，高校可以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上進(jìn)行新課題的科學(xué)研究。
二、功能特點(diǎn)
1.整車采用輕量化車身和鋁合金式車架，結(jié)構(gòu)簡單，便于搬運(yùn)。
2.底盤代碼開源可拓展，整車采用CAN2.0B車用標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)可通過ZLG、Valuecan等CAN分析儀進(jìn)行采集，學(xué)生可通過分析儀結(jié)合總線協(xié)議進(jìn)行以下單個(gè)系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)）的獨(dú)立控制。
▲3.配備模塊化的四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)不同形式的前后輪轉(zhuǎn)向模式，前輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向，后輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向，前后輪同向轉(zhuǎn)向，前后輪異向轉(zhuǎn)向。可通過CAN指令可進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度控制，控制精度±1°以內(nèi)，指令發(fā)出到開始執(zhí)行的響應(yīng)時(shí)間＜0.2s。
▲4.配備模塊化的線控制動(dòng)系統(tǒng)，采用電動(dòng)液壓主動(dòng)增壓的方案，通過CAN發(fā)出的不同的油壓指令直接控制制動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)壓力控制精度±0.2Mpa，產(chǎn)生8Mpa的壓力響應(yīng)時(shí)間＜0.25s。 |
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