近年來包裝生產線上的諸環節性能提出了更高的要求，這就需要紙箱碼垛機來協助作業，紙箱自動碼垛機包括兩個無限的平行皮帶，將紙箱從現場提升到*個傳送帶。變化紙盒大小或對齊可以通過旋轉加載框架或裝載機的橫向移動來適應，而橫向移動則由自對齊機制來補償。紙箱通過*和第二傳送帶運送到傳送帶。紙箱可以有選擇地旋轉到橫向加載的位置。在*排紙箱的裝配過程中，桿延伸到紙箱與以前堆放在一起的紙箱之間。當將額外的一排排紙箱組裝到預堆疊區，從而完成整段紙箱時，桿就會在紙板縮回時延伸，從而按照所需的配置將一排排紙箱存放到堆疊區。
紙箱碼垛機的執行單元主要有：疊包、供棧、鋪紙、整形、碼垛、纏繞、打包等輸出點。輥道電機保持原系統不變，轉位夾板、疊包、側邊整形機構采用電磁控制。紙箱碼垛機節省了人工成本，對于碼垛重量較大的產品，紙箱碼垛機械的優勢能體現得較好。之前大件產品碼垛搬運時，需要二、三個人來完成，而且效率很低，但使用紙箱碼垛機器，可以使產品碼垛整齊美觀。
堆疊過程是自動的，堆垛完成后，將貨物推出，叉車可以將貨物運輸到倉庫進行存儲，他依靠傳送帶來輸送物料。當貨物到達轉向機構時，機器人可以根據指定方向進行調整。準備完成后，可以通過圖層傳輸機制，只要按照設置的排列順序，將產品放置在此位置。之后，碼放的貨物通過轉移輥。轉移到下一個工位，這樣碼垛機器人完成了碼垛操作，其靈活的解決方案，自動堆垛和卸垛可以節省大量成本。根據產品的不同，自動碼垛模塊可以將任何包裝系統的容量提高百分之十五。不僅如此，工業碼垛機器人還能使員工騰出更多時間來做其他工作。 |
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