智能網(wǎng)聯(lián)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)臺
一、產(chǎn)品概述
本教學(xué)實訓(xùn)平臺采用四輪轉(zhuǎn)向底盤系統(tǒng)，前軸采用人機共駕轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后軸采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；真實展示未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、機械連接布置關(guān)系、運行工況和故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向臺架由車輪、車架地面、前后雙叉臂懸架、前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、座椅、操控面板和電氣線束配件等組成。模擬自動駕駛工況下和人工駕駛工況下的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，面板可切換模式及進行線控轉(zhuǎn)向動作。在自動駕駛工況下，前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均接受系統(tǒng)主機的線控動作；在人工駕駛工況下，前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進入助力模式，而后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則進入隨動轉(zhuǎn)向模式。可模擬在兩種工況下的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的信號傳遞及認知線控轉(zhuǎn)向的主要零部件。可模擬故障代碼及動作，培養(yǎng)學(xué)生對于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)故障分析和處理能力。
二、功能特點
1.線控轉(zhuǎn)向是實現(xiàn)車輛自動駕駛的*基礎(chǔ)的執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)。
▲2.該設(shè)備支持自動化程序控制和人工駕駛控制，并可以實時切換。
▲3.該設(shè)備支持前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分別控制，通過設(shè)置選擇可產(chǎn)生多種轉(zhuǎn)向模式。
4.該設(shè)備可以讓學(xué)生了解到自動駕駛車輛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整個機械構(gòu)架及電氣化構(gòu)架。
5.該設(shè)備可模擬故障代碼及動作，可以讓學(xué)生清楚的認識到在實際操作過程中為車輛轉(zhuǎn)向故障進行判斷和處理。
6.該設(shè)備的操作面板采用觸控屏幕，可進行模式切換及顯示，故障報錯。
7.該設(shè)備以發(fā)光二極管進行系統(tǒng)流向的動態(tài)指示，演示線控模式下的信號傳輸狀態(tài)。
8.示教板面板采用厚耐腐蝕、耐沖擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理。
9.電氣元件及線束進行防水防塵處理，不能裸露在外。
10.配套線控實訓(xùn)指導(dǎo)書，包含系統(tǒng)工作原理，實訓(xùn)科目，故障設(shè)置及清除等要點。 |
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