GSK RH06機器人應用，機器焊接
機器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；
工件寬度1280mm,長度2000mm，壁厚1.2mm ；
工件需正反面及對角交替焊接，減小變形量,工件平面度+/-1mm；
工件種類
解決方案
項目由1臺RH06焊接機器人，配合1組地軌、2臺單軸變位機、1臺清槍剪絲機構、2套焊接工裝、1臺自動焊接電源，1套自動防碰撞焊槍等組成；
由于工件長而寬，項目采用機器人+地軌組合，使機器人臂展得到有效擴展；
由于工件需正反面及對角交替焊接，項目采用機器人+伺服變位，實現一次裝夾自動完成焊接；
為焊接的穩定性及連續性，項目配套了清槍剪絲機構。
模型布局
應用效果
雙工位布局可長時間連續焊接，焊接品質明顯提升；
變位機實現了工件一次裝夾，自動實現正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；
焊接行業是一個高危行業，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；
焊接機器人在焊接行業中的應用，這既是市場的推動，也是技術升級的要求。
應用效果圖
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