2、技術(shù)參數(shù)
參數(shù) 標(biāo)號(hào) 參數(shù)值 單位
電源電壓 U 24~60 VDC
*大連續(xù)電流 Ic 30 A
*大峰值電流 Imax 60（1s 過流保護(hù)） A
PWM 開關(guān)頻率 fPWM 10 kHz
輸出編碼器電源
+5Vout 5 VDC
ICC 100 mA
數(shù)字輸入 EN、DIR 截止（高電平）：小于 1mA
導(dǎo)通（低電平）：3~7mA
mA
數(shù)字輸出 集電極開路 *高上拉 48V，電流 1A
模擬端輸入阻抗 單端輸入 20 KΩ
模擬信號(hào)電壓 單端輸入 0~5V V
RC 信號(hào)控制
周期 1.5ms 電機(jī) 0 速
1.5ms—2ms 電機(jī)正轉(zhuǎn)
1.5ms—1ms 電機(jī)反轉(zhuǎn)
通訊端口
RS232 115200 bps
CAN 125/250/500 Kbps
編碼器輸入
信號(hào)屬性 5V 差分驅(qū)動(dòng)
fmax 200 KHz
可控速度范圍 RPM 0~3000 RPM
三、端口說明
該端口可用于連接 RC RADIO（航模輸出信號(hào)），接收有效的 R/C 信號(hào)控制。具體說明如下：
在這種工作模式，控制器用作 R/C 模型遙控的 Radio 接收機(jī)并接收來自于 R/C radio 的脈寬信號(hào)，當(dāng)脈寬
*小對(duì)應(yīng)為 1.0 毫秒寬對(duì)應(yīng)于操縱桿的*小位置，2.0 毫秒的脈寬對(duì)應(yīng)于操縱桿的*大位置。操縱桿處于
中心位置時(shí)脈寬應(yīng)是 1.5 毫秒。
【注】為達(dá)到*佳的控制精度，請(qǐng)確保 RC radio 信號(hào)的脈寬信號(hào)是在 1.0ms-2.0ms 范圍內(nèi)
 OUT 端子: 為電機(jī)的使能聯(lián)動(dòng)口，使能后，IO 口輸出 0V, 可作為控制電機(jī)的制動(dòng)器線圈。失
能后，IO 口根據(jù)上位機(jī)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，內(nèi)部 MOS 截止，處于懸空狀態(tài)。
注意：因繼電器或制動(dòng)器是電磁線圈控制原理，在繼電器有開通到關(guān)斷瞬間,由于工作線圈有電感的性
質(zhì),所以開通到關(guān)斷瞬間會(huì)在繼電器的線圈的低電壓端產(chǎn)生一個(gè)瞬間電壓尖峰,通常能高達(dá)數(shù)十倍的線圈
額定工作電壓。所以要在線圈的正負(fù)極之間要反向并聯(lián)一直單向二極管來抑制反電勢(shì)，將其泄放掉。
10A 內(nèi)的繼電器推薦二極管使用 1N4007/1N5408。 |
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