三菱伺服放大器MR-JE-40A產品規格說明：
[輸出額定電壓] 三相AC170V
[輸出額定電流] 2.8A
[電源輸入電壓、頻率] 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
[輸入額定電流] 2.6A
[輸入允許頻率變動] ±5%以內
[接口用電源] DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
[控制方式] 正弦波PWM控制,電流控制方式
[動態制動器] 內置
[通信功能] USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
[編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)
[模擬量監視器] 2ch
[位置控制模式]
1 *大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大：±3轉
5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+-10V/*大轉矩)
[速度控制模式]
1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000
2 模擬量速度指令輸入：DC0V~10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)
3 速度變動率：±0.01%以下(負載變動：0%~100%)，0%(電源變動：±10%)
±0.2%以下(環境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時
4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/*大轉矩)
[轉矩控制模式]
1 模擬量轉矩指令輸入： DCV~±8V/*大轉矩(輸入阻抗：10K~12K歐)
2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+-10V/額定轉速)
[保護功能] 過電流保護，再生過電壓關斷，過負載關斷 (電子過電流保護)，伺服電機過熱保護，編碼器異常保護，再生異常保護，欠壓保護，瞬時停電保護，過速保護，誤差過大保護
[防護等級] 自冷/開放(IP20)
[重量] 0.9KG
MR-JE系列的伺服電機采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式編碼器，能夠進行高精 |
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