控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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型號：
Cutler-Hammer控制器C306GN3
AB配件1769-ADN
AB電池1756-BA1
FANUC配件A03B-0815-C001
SCHNEIDER控制器140CPU67160S
發那科板卡A16B-2201-0101
東方配件DFC5114P
MATROX METEOR板卡750-0203
OMRON傳感器ZX2-LD50L
Total人機QPI11100S2P
富士配件FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer繼電器C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB1769-OF2
戴爾主機服務器T310
GE模塊IC693ALG223
SCHNEIDER斷路器NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER斷路器NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER斷路器NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER斷路器NS100N/3P + 1NO
美國 AB Allen-Bradley 89.00PLC 控制器1756-OB32/A
美國 AB Allen-Bradley 29.00PLC 控制器1769-SM |
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