格雷碼母線定位系統包括一臺地面電氣柜（含地址jie碼器等）、一臺車載電氣柜（含地址編碼器等）、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線；天線箱安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動，天線箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
格雷碼母線定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷碼母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產生感應電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應環線上。地址jie碼器對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。
系統功能特點
系統中的地址編碼器（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經天線箱發射至格雷碼母線，地面站的地址jie碼器接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷碼母線處的絕對地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。 |
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