格雷母線定位系統包括一臺地面電氣柜、一臺車載電氣柜、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現不同位置下的精準定位。但傳統人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差，進而影響定位精度。
武漢索爾德測控自主研發、配套設計了格雷母線自動化編線機，由伺服電機牽引線纜運動固定步長，確保每段步長間距相同，并通過PLC、電機和氣缸等電氣設備控制線的交叉，確保每一次交叉的準確性。自動化編線在杜絕傳統人工編線誤差，提高定位精度的同時，也進一步推動了作業過程的減員增效，為作業質量的提升提供了有效保障。
武漢索爾德測控技術有限公司長期致力于冶金行業的智能物流產品開發與實施，現已推出無人行車、無人堆取料機、鐵鋼包跟蹤管理系統、格雷母線定位系統等系列產品與方案，在冶金智能裝備領域能夠全方位滿足鋼鐵企業智能化改造需求，助力共建綠色鋼廠。 |
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