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ABB機器人關節減速機滲漏油的原因是什么?工業機器人關節減速器漏油的幾種
原因如下:
1、油箱內壓力升高
在封閉的減速機里,每一對諧波齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量,根據波義耳
馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使機器人減速機箱內溫度逐漸升高,而減速
機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內
壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
2、ABB機器人減速機結構設計不合理引起漏油
如設計的減速機沒有通風罩,機器人減速機無法實現均壓,造成箱內壓力越來越
高,出現漏油現象。
ABB機器人關節漏油維修故障:
1、機器人手臂左右、上下擺動維修
2、機器人手臂晃動很厲害維修
ABB機器人減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺
如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
供應ABB機器人減速機型號有:
3HAC037638-004
3HAC037638-005
3HAC066785-001
3HAC037638-001
3HAC037820-001
3HAC037820-002
3HAC037820-003
3HAC031580-001
3HAC031580-004
3HAC031580-006
3HAC043073-003
3HAC048293-001等
注:因網上發 |
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