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ABB機器人IRB460六軸減速機3HAC040502-001

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公　司：廣州凱惠自動化設備有限公司

發布時間：2024年10月21日

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謝龍文先生 (維修工程師)

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電　　話： 020-29865861 傳　　真： 020-29865861 手　　機： 13715315421 地　　址：中國廣東廣州市天河區沐陂東路19號大院4棟101 郵　　編： 510000
公司主頁：	http://kaihui229567659.qy6.com.cn(加入收藏)

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主營產品：ABB機器人，庫卡機器人電機，減速機，示教器，驅動，手腕，軸計
算機板，SMB板等，詳情請致電咨詢!
ABB機器人關節減速機滲漏油的原因是什么？工業機器人關節減速器漏油的幾種
原因如下：
1、油箱內壓力升高
在封閉的減速機里，每一對諧波齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳
馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使機器人減速機箱內溫度逐漸升高，而減速
機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內
壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
2、ABB機器人減速機結構設計不合理引起漏油
如設計的減速機沒有通風罩，機器人減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越
高，出現漏油現象。
ABB機器人關節漏油維修故障：
1、機器人手臂左右、上下擺動維修
2、機器人手臂晃動很厲害維修
ABB機器人減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺
如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
供應ABB機器人減速機型號有：
3HAC037638-004
3HAC037638-005
3HAC066785-001
3HAC037638-001
3HAC037820-001
3HAC037820-002
3HAC037820-003
3HAC031580-001
3HAC031580-004
3HAC031580-006
3HAC043073-003
3HAC048293-001等
注：因網上發

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