FD-V80
1-.纖細的設(shè)計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；
2-.實現(xiàn)高水平的動作速度；與標準通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)
型號 FD-V80
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負載 80kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動方式 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 15W
位置反饋 *對值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 433N·m
允許扭矩J5 430N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 31.4kg·m2
允許慣性矩J5 31.4kg·m2
允許慣性矩J6 11.9kg·m2
機器人動作范圍截面面積 9.53m2x360°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量 780kg
上部手臂可載重量 25kg
保護等級 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色 白色 |
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