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OTC焊接機器人-源禾實業

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公　司：源禾實業（上海）有限公司

發布時間：2022年03月22日

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沈先生 (銷售總監)

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電　　話： 021-65249076 傳　　真：手　　機： 18916740165 地　　址：中國上海楊浦區上海市楊浦區國權北路1688號A6幢10樓郵　　編：
公司主頁：	http://yuanhe188.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

FD-V80
1-.纖細的設計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；
2-.實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內

型號 FD-V80
構造垂直多關節型
軸數 6軸
負載 80kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方式 AC伺服馬達
驅動容量 15W
位置反饋 *對值編碼器
動作范圍基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
*大速度基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力允許扭矩J4 433N·m
允許扭矩J5 430N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 31.4kg·m2
允許慣性矩J5 31.4kg·m2
允許慣性矩J6 11.9kg·m2
機器人動作范圍截面面積 9.53m2x360°
周圍溫度·濕度溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
本體重量 780kg
上部手臂可載重量 25kg
保護等級基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式地面/側掛/吊裝
本體顏色白色

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