5. 伺服驅動器Tweeter/Bee
1）供電電壓：7.5 ~ 95VDC；
2）持續輸出電流：2.5 ~ 3.3A；
3）輸出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機, 音圈電機；
5）工作模式：電流, 速度, 位置；
6）命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7）反饋類型：增量式編碼器, 數字霍爾, 旋轉變壓器, 內插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通訊方式：RS-232, CANopen；
10）儲存容量：*高至32KB；
11）體積尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
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6.GOLD LINE驅動器
特性：
1）出色的伺服性能：高帶寬、超強處理能力
2）高級的線性及非線性控制方案
3）極快的采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us
4）總線通訊：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反饋類型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法實現高精度龍門控制
7）支持任何反饋全閉環控制
8）三個反饋口
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