1. 多軸運(yùn)動(dòng)控制器Maestro/Lion Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器
1)操作系統(tǒng):SimplIQ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
2)啟動(dòng)時(shí)間:30s;
3)主站功能:Heartbeat;網(wǎng)絡(luò)管理, 時(shí)鐘同步;
4)處理器:300MHz, 奔騰兼容;16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn));
5)儲(chǔ)存容量:64MB內(nèi)置flash;64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB);
6)接口:RS-232;Fast Ethernet;2 CAN-bus;
7)通訊協(xié)議:CANopen, Telnet, HTTP, FTP;
8)軸控功能:啟動(dòng)/停止/重置/參考,速度,位置;主從級聯(lián),電子凸輪,插補(bǔ)位置;
9)可控軸數(shù):每個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)可控*多至80軸;根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ);
10)執(zhí)行時(shí)間:多線程1ms;
11)反饋類型:增量式編碼器20M脈沖/秒;
12)I/O:8 DI, 8 DO, 4 AI;
13)供電電壓:24VDC;
14)體積尺寸:153 X 107 X 51mm;
15)重量:400g;
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2. 伺服驅(qū)動(dòng)器Basson
1)供電電壓:1x30 ~ 1x270VAC;
2)持續(xù)輸出電流:1 ~ 6A;
3)輸出功率:0.32 ~ 1.90KW;
4)適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
5)工作模式:電流, 速度, 位置和高級位置;
6)命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
7)反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機(jī), 電位計(jì), 8)*對式編碼器;
9)I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
10)通訊方式:RS-232, CANopen;
11)儲(chǔ)存容量:*高至32 KB;
12)體積尺寸:105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm;
13)重量:350 ~ 505g;
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