智能起重機又叫做智能行車，智能天車，無人天車，無人起重機，自動化起重機等，無人天車實則就是起重機操作系統和智能系統相融合的產物，可以自動化完成生產工作，實現自動化管理操作，通過模擬仿真系統模擬真人操作與管理，有非常強的適用性。智能起重機要能夠適應不同環境、精確靈活地進行作業，高性能傳感器的研究開發是必不可少的。智能起重機系統中增加和改善傳感器性能是增加智能的重要手段。智能起重機針對起重機的精確定位和防擺控制,國外學者采用的控制方法多種多樣,諸如經典控制、現代控制、*優控制、自適應控制、非線性控制、模糊控制、神經網絡控制、滑模變結構控制以及多種控制方法相結合。
智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統。智能航吊由起重機基本功能層傳感器層、信號采集執行層控制層和人機交互層組成的！智能起重機智能無人起重機在當今社會生產中有著重要價值。近些年，智能技術發展尤為迅速，特別是在21世紀的今天，起重機設備也逐漸朝向智能化方向發展。當今智能無人起重機的應用主要可以實現自動拆卸、堆職、轉移等功能，可以采用遠程監控對起重機展開管理！智能起重機利用可編程控制器PLC模塊以及人機交互模塊等為操作人員提供更直觀、全面的系統工作參數和狀態信息,進而提高整機控制技術水平和應用效率,具有圖形化、交互式顯示、監測及智能診斷等功能,實現整個體系的集中診斷接口以及安全監控,可大大降低勞動成本，提高生產效率。無人天車利用人工神經網絡理論對起重機機械系統工作狀態進行智能監測和故障診斷，快速確定故障類型，提高了故障診斷率。 |
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