技術(shù)參數(shù) MPG-plus 25
ID 0305501
單指行程 [mm] 3
閉合力 [N] 38
張開力 [N] 32
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 41
打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 34
重量 [kg] 0.06
建議工件重量 [kg] 0.19
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] 0.8
工作壓力（小） [bar] 2
工作壓力（大） [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
閉合時(shí)間 [s] 0.017
打開時(shí)間 [s] 0.017
允許手指長(zhǎng)度 [mm] 32
每機(jī)械手手指允許質(zhì)量 [kg] 0.02
IP 防護(hù)等級(jí) 30
耐受環(huán)境溫度（低） [°C] 5
耐受環(huán)境溫度（高） [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.02
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1:2015 6
長(zhǎng)度 X [mm] 26
寬度 Y [mm] 18
高度 Z [mm] 27
力矩 Mx max. [Nm] 0.5
力矩 My max. [Nm] 0.42
力矩 Mz max. [Nm] 1.5
軸向力 Fz max. [N] 70
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
12個(gè)月
手指長(zhǎng)度
在達(dá)到額定工作壓力之前，允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書。
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型
其他型號(hào)也可咨詢 |
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