智能起重機又叫做智能行車，智能天車，無人天車，無人起重機，自動化起重機等，無人天車實則就是起重機操作系統和智能系統相融合的產物，可以自動化完成生產工作，實現自動化管理操作，通過模擬仿真系統模擬真人操作與管理，有非常強的適用性。智能起重機要能夠適應不同環境、精確靈活地進行作業，高性能傳感器的研究開發是必不可少的。智能起重機系統中增加和改善傳感器性能是增加智能的重要手段。智能起重機針對起重機的精確定位和防擺控制,國外學者采用的控制方法多種多樣,諸如經典控制、現代控制、*優控制、自適應控制、非線性控制、模糊控制、神經網絡控制、滑模變結構控制以及多種控制方法相結合。
智能物料提升系統是生產車間必可少的起重機設備。智能起重機應用了無線網絡技術、PLC控制技術和HMI技術，采用手動、自動、遙控、維護四種模式。將系統劃分為命令層、基礎層、執行層，以現場總線技術和無線通訊技術串接PLC控制系統、傳感器、傳動設備，實現控制精準化。智能物料提升系統在鋼廠應用比較廣泛，明確控制對象，劃分控制功能，分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動干預的處理、參數設定、故障報警、人機接口等功能。作為智能化庫房的設備控制部分，建立完善的通訊結構，保障系統與WMS進行實時數據通訊，接收WMS下發工單，反饋天車和作業目標信息，生成信息數據流，為生產物流提供數據支撐。 |
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