現(xiàn)在生產(chǎn)行業(yè)常見的碼垛方式有三種，分別是人工碼垛、傳統(tǒng)機(jī)械碼垛，以及碼垛機(jī)器人碼垛，現(xiàn)在選擇使用機(jī)器人碼垛的企業(yè)越來越多。自動(dòng)化機(jī)器人為什么能俘獲各大企業(yè)的芳心呢?機(jī)器人碼垛機(jī)的成功可以說是歸功于以下特點(diǎn)：
1、節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機(jī)器人工作8小時(shí)課代替人工3—4人，16小時(shí)就是6—8人，每年可節(jié)省人力成本是可觀的。
2、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，機(jī)器人碼垛功率相對低很多(昊宇機(jī)器人功率為4kw)，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
3、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復(fù)雜的機(jī)器越是越容易出現(xiàn)故障，而且維護(hù)起來成本高。碼垛機(jī)器人盡量簡化設(shè)計(jì)，零部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單。
4、適用性穩(wěn)定。碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種功能，應(yīng)用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對多條流水線進(jìn)行碼垛，而且操作簡單。
5、占地面積小。一臺碼垛機(jī)器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。
6、碼垛機(jī)器人碼垛精度更高。而且程序控制抓手運(yùn)動(dòng)，碼出的垛形結(jié)實(shí)，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象，這樣利于產(chǎn)品的運(yùn)輸和倉儲。
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