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全自動碼垛機機械手
全自動碼垛機機械手//全自動碼垛機機械手
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公 司:
山東昊宇自動化設備有限公司
發布時間:2021年11月26日
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公 司:
山東昊宇自動化設備有限公司
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全自動碼垛機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安權,應用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預混料的搬運碼垛等工作。
全自動碼垛機械手主要由執行機夠、驅動機夠和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機夠,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
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