坐標(biāo)式碼垛機(jī)占地面積小,費(fèi)用低,能耗低且便于維護(hù)。這是它的一大優(yōu)勢(shì)。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)碼放方式靈活、快捷,替代人工碼垛的設(shè)備。能大幅度提高工作效率,提高機(jī)械化和自動(dòng)化程度。適用范圍也比較廣泛,各個(gè)行業(yè)幾乎都可以見(jiàn)到它的身影。
每根直線運(yùn)動(dòng)軸是6 m,其帶載能力從10kg到200k g。在實(shí)際應(yīng)用中直角坐標(biāo)機(jī)器人,這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。
負(fù)載能力強(qiáng):?jiǎn)胃本運(yùn)動(dòng)單元的負(fù)載通常小于200kg
高動(dòng)態(tài)特性:具有很高的動(dòng)態(tài)特性,工作效率高,通常在幾秒內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm。
擴(kuò)展能力強(qiáng):可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過(guò)編程來(lái)適合新的應(yīng)用。7.它可以根據(jù)不同物品而變換使用不同的機(jī)械抓手,所以具備多功能性。可以碼垛不同的物體,比如袋裝、桶裝、塊狀、拼裝物體等等。 |
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