ISA500系列水下高度計，采用突破性技術，高度測量十分穩定，帶有可選的集成式姿態和航向參考系統（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。寬帶復合傳感器和先進的數字聲引擎可以提供500kHz高度計所能提供的高穩定性和測量范圍。航向參考系統（AHRS）包含基于微電子機械系統（MEMS）的陀螺儀、加速度計和磁力計。這些MEMS器件的數據通過融合算法，輸出穩定的高度、航向、俯仰和橫滾數據。借助集成的AHRS，ISA500可以補償測量時的俯仰和橫滾，從而始終提供真實的高度讀數。 對于需要高度、航向、俯仰和橫滾的應用場景，一個ISA500就可以提供所有這些數據。ISA500提供鈦合金與或黑色乙縮醛兩種外殼，對應不同水深的應用。外殼具有前視或直角兩種配置方式。如無需其他姿態參數，可以提供不帶集成AHRS的型號（型號為：ISA500-L），可根據要求靈活提供其他OEM配置。
技術參數：
距離120m+
1mm精度
集成AHRS傳感器
穩定且緊湊
多回聲輸出
適配任何設備
AUV/ROV的高度及航向姿態
沖刷監測
水文測量
著陸測量
波高測量
運動監控
聲學
頻率 標準頻率500kHz，400至600kHz可調
測量距 0.1至120m（距離受海底底質影響）
距離分辨率 1mm
波束角 6°錐形@500kHz
信號 單調
脈沖長度 用戶定義
航向
精度 ±1°
分辨率 0.1°
縱傾 ±90°
橫滾 ±180°
精度 0.2° |
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