機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、jun事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。圖1為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。
進(jìn)口機(jī)械手臂品牌有愛普生/EPSON、ABB、Yaskawa安川、KUKA庫卡、三菱電機(jī)/Mitsubishi等
那么這些舊的機(jī)械手臂到底要怎么進(jìn)口呢？
進(jìn)口流程：
境外中檢-辦理O證-訂艙起運(yùn)至國內(nèi)碼頭-清關(guān)-放行-貨物接收所在地商檢查驗(yàn)-企業(yè)正常使用
資料：
裝箱單、INVOICE、合同、提單、進(jìn)出口權(quán)、營業(yè)執(zhí)照、報(bào)關(guān)報(bào)檢十位代碼、裝運(yùn)前檢驗(yàn)檢疫證書、自動進(jìn)口許可證（O證）、貨物/銘牌圖片、帶木質(zhì)包裝的提供IPPC標(biāo)識或熏蒸證。
進(jìn)口舊機(jī)械手臂流程手續(xù)多，已一般貨物操作時間長，進(jìn)口前建議提供資料給清關(guān)公司審核并制定方案建議。
另外舊機(jī)械手臂建議在境外做好裝運(yùn)前檢驗(yàn)檢疫后再發(fā)貨，如起運(yùn)國無法安排，可發(fā)貨至香港，安排中檢人員現(xiàn)場檢驗(yàn)。 |
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