機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、娛樂服務、jun事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂,直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂,柱坐標機械手臂等。圖1為常見的六自由度機械手臂。他有X移動,Y移動,Z移動,X轉動,Y轉動,Z轉動六個自由度組成。
進口機械手臂品牌有愛普生/EPSON、ABB、Yaskawa安川、KUKA庫卡、三菱電機/Mitsubishi等
那么這些舊的機械手臂到底要怎么進口呢?
進口流程:
境外中檢-辦理O證-訂艙起運至國內碼頭-清關-放行-貨物接收所在地商檢查驗-企業正常使用
資料:
裝箱單、INVOICE、合同、提單、進出口權、營業執照、報關報檢十位代碼、裝運前檢驗檢疫證書、自動進口許可證(O證)、貨物/銘牌圖片、帶木質包裝的提供IPPC標識或熏蒸證。
進口舊機械手臂流程手續多,已一般貨物操作時間長,進口前建議提供資料給清關公司審核并制定方案建議。
另外舊機械手臂建議在境外做好裝運前檢驗檢疫后再發貨,如起運國無法安排,可發貨至香港,安排中檢人員現場檢驗。 |
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