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3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng) 3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)//3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)

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公　司： 深圳市廣陵達(dá)科技有限公司 
發(fā)布時(shí)間：2021年08月14日
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    3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)

準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)：
OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（*低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等。是無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無(wú)人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測(cè)量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達(dá)等設(shè)備通過(guò)人工智能算法融合，實(shí)現(xiàn)多功能準(zhǔn)確導(dǎo)航。LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)應(yīng)用級(jí)別慣性傳感器提供了非常豐富三軸慣性測(cè)量和導(dǎo)航方案。3DM-CX5是*小*輕的工業(yè)級(jí)航姿參考系統(tǒng)AHRS，自帶自適應(yīng)卡爾曼濾波器。由三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和溫度計(jì)組成，從而實(shí)現(xiàn)了完美的姿態(tài)測(cè)量和慣性測(cè)量。此外，其雙處理器和自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）提供了精確的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估值，從而實(shí)現(xiàn)非常廣泛的異常應(yīng)用，比如平臺(tái)穩(wěn)定性、車輛姿態(tài)、及車輛使用率監(jiān)測(cè)等。LORD Sensing MIP Monitor 軟件實(shí)現(xiàn)所有的傳感器設(shè)置，數(shù)據(jù)采集和開(kāi)發(fā)集成等。

Lord Sensing 3DMCX5-AHRS高性能工業(yè)應(yīng)用級(jí)別航姿參考系統(tǒng)AHRS產(chǎn)品特點(diǎn)：
OEM嵌入式航姿參考系統(tǒng)RHAS
姿態(tài)精度±0.25°，航向精度±0.8°
加速度計(jì)噪聲密度25μg/√Hz
VRE參數(shù)0.001°/s/g2RMS

性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性
航向精度 ±0.8° 通訊接口 USB2.0/TTL
翻滾/俯仰精度 ±0.25° 供電電壓 3.2~5.2VDC
姿態(tài)分辨率 ＜0.01° 功耗 500mW
姿態(tài)重復(fù)性 0.2° 工作溫度 -40℃~+85℃
濾波輸出頻率 1-1000Hz 尺寸 38×24×9.7mm
振動(dòng)極限 1000g 重量 1


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