Parker Lord 公司在2021年全新升級了3DM-GX5系列慣性傳感器，原型號3DM-GX5-25的微型航姿參考系統升級為3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統
2020年派克漢尼汾(Parker Hannifin)與洛德（LORD）合并，為實現業務融合，原LORD Microstrain sensing事業部的微型航姿參考系統3DM-GX5-25將使用全新的商標和包裝形象。型號使用了更加具有行業象征性的3DMGX5-AHRS作為替代，代表著3DMGX5-AHRS即是AHRS的行業屬性。
除了產品在外觀、商標等有所改變之外，新型號的3DMGX5-AHRS航姿參考系統功能性和技術指標完全沒有改變。
功能和好處
*流的表現
• 偏置跟蹤，誤差估計，閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
• 加速度計噪音低至25微克/√Hz
• 具有自適應卡爾曼濾波器的*小和*輕的工業AHRS
便于使用
• 自動磁力計校準和異常抑制消除了現場校準的需要
• 自動補償車輛噪音和振動
• 通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成
• 3DM-GX3，3DM-GX4，3DM-RQ1，3DM-GQ4和3DM-GX5慣性傳感器系列之間的通用協議，便于移植
成本效益
• 開箱即用的解決方案縮短了開發時間
• 批量折扣
應用
• 無人駕駛車輛導航
• 平臺穩定，人工視界
• 車輛的健康和使用監控
技術指標
集成傳感器
三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數據輸出
慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，氣壓，Delta-theta，Delta速度
擴展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態，時間戳，姿態估計（歐拉角，四元數，方向矩陣），線性和補償加速度，偏置補償角速率，壓力高度，無重力線性加速度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
3DGX5是我們廣受歡迎的3DM-GX系列傳感器系列的第五代產品。 這些傳感器采用時尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型DB9連接器。 GX傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實施自己的 EKF 的應用。 這些傳感器是測試和測量應用、早期開發和原型設計的*佳選擇。
3DMGQ7-GNSS/INS提供厘米精度的位置、速度和姿態輸出，帶有RTK、磁力計、陀螺儀和加速度計
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計、陀螺 |
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