Parker Lord 公司在2021年全新升級了3DM-GX5系列慣性傳感器，原型號3DM-GX5-25的微型航姿參考系統(tǒng)升級為3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)
2020年派克漢尼汾(Parker Hannifin)與洛德（LORD）合并，為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)融合，原LORD Microstrain sensing事業(yè)部的微型航姿參考系統(tǒng)3DM-GX5-25將使用全新的商標(biāo)和包裝形象。型號使用了更加具有行業(yè)象征性的3DMGX5-AHRS作為替代，代表著3DMGX5-AHRS即是AHRS的行業(yè)屬性。
除了產(chǎn)品在外觀、商標(biāo)等有所改變之外，新型號的3DMGX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)功能性和技術(shù)指標(biāo)完全沒有改變。
功能和好處
*流的表現(xiàn)
• 偏置跟蹤，誤差估計(jì)，閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
• 加速度計(jì)噪音低至25微克/√Hz
• 具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的*小和*輕的工業(yè)AHRS
便于使用
• 自動磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常抑制消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要
• 自動補(bǔ)償車輛噪音和振動
• 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
• 3DM-GX3，3DM-GX4，3DM-RQ1，3DM-GQ4和3DM-GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于移植
成本效益
• 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間
• 批量折扣
應(yīng)用
• 無人駕駛車輛導(dǎo)航
• 平臺穩(wěn)定，人工視界
• 車輛的健康和使用監(jiān)控
技術(shù)指標(biāo)
集成傳感器
三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出
慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，氣壓，Delta-theta，Delta速度
擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時(shí)間戳，姿態(tài)估計(jì)（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣），線性和補(bǔ)償加速度，偏置補(bǔ)償角速率，壓力高度，無重力線性加速度，陀螺儀和加速度計(jì)偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
3DGX5是我們廣受歡迎的3DM-GX系列傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時(shí)尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型DB9連接器。 GX傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實(shí)施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測試和測量應(yīng)用、早期開發(fā)和原型設(shè)計(jì)的*佳選擇。
3DMGQ7-GNSS/INS提供厘米精度的位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有RTK、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計(jì)、陀螺 |
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