一、 功能概述
GOE20R9E-A16（圖1.1）機器人智能制造實訓平臺是上海國詣機器人科技有限公司面向高校和職業院校機器人、智能制造等專業的教學、實訓需求，自主研制的基于工業機器人的智能制造實訓系統。實訓平臺具有從機器人示教編程、機床上下料、智能分揀、搬運碼垛到打磨、焊接，以及機器視覺等功能，具有實訓內容多、功能全、設計緊湊、布局合理外形美觀等特點。是各大中專院校開展機器人與智能制造實訓和人才培養的理想裝備。
通過本實訓平臺，可開展與工業機器人基礎知識和相關應用的教學和培訓，既可以使學生熟悉工業機器人的基本操作、編程調試、了解和掌握工業機器人的常見故障處理及維護等基礎知識和技能，同時也能夠對智能制造、典型機器人應用系統集成的設計開發等綜合應用開展教學和訓練。
圖 1.1
GOE20R9E-A16包含六軸工業機器人、機器人第七軸（機器人地軌）、六工位升降循環旋轉料倉、模擬機床、砂帶打磨機、視覺檢測模塊、自動皮帶輸送分揀線、裝箱模塊、立體倉庫模塊、碼垛模塊、激光雕刻模塊、工具快換模塊、裝配模塊、視覺定位模塊、模擬焊接涂膠模塊、工控機、PLC擴展等各種應用模塊。幾乎涵蓋了工業機器人在現代工業生產應用中的各種工作場景。
學生在掌握了機器人的基礎知識后，可自主通過本實訓平臺進行各種應用開發，自行開發現代工業應用中各種機器人應用組合及實訓學習或者應用場景展示。
二、 設備整體參數
1、 輸入電源：交流單相220V/50Hz；
2、 額定功率：約5kW；
3、 整機尺寸：2000X1500X1600mm（L x W x H）；
4、 無額外氣源要求；
5、 安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護
三、 可開展的實驗內容
GOE20R9E-A16配備各種應用模塊，可針對機器人在工業應用中的不同場景開展各種基于工業機器人的實驗以及應用展示。
1）機器人基礎操作實驗
2）機床上下料實驗
3）打磨拋光實驗
4）自動裝配實驗
5）激光雕刻實驗
6）輸送分揀實驗
7）視覺檢測定位實驗
8）軌跡焊接涂膠實驗
9）視覺分揀裝箱實驗
10）智能倉儲實驗
11）搬運碼垛實驗
12）智能制造全流程生產實驗
GOE20R9E-A16具備各種真實的應用模塊，可開發多種實訓課程，通過各種不同模塊之間的組合，可開發出幾十種不同的應用組合，真實呈現機器人在實際工業生產中的具體應用，具有極強的學習拓展以及實際應用。 |
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