一、 功能概述
GOE20R9E-A16（圖1.1）機器人智能制造實訓(xùn)平臺是上海國詣機器人科技有限公司面向高校和職業(yè)院校機器人、智能制造等專業(yè)的教學(xué)、實訓(xùn)需求，自主研制的基于工業(yè)機器人的智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)。實訓(xùn)平臺具有從機器人示教編程、機床上下料、智能分揀、搬運碼垛到打磨、焊接，以及機器視覺等功能，具有實訓(xùn)內(nèi)容多、功能全、設(shè)計緊湊、布局合理外形美觀等特點。是各大中專院校開展機器人與智能制造實訓(xùn)和人才培養(yǎng)的理想裝備。
通過本實訓(xùn)平臺，可開展與工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)應(yīng)用的教學(xué)和培訓(xùn)，既可以使學(xué)生熟悉工業(yè)機器人的基本操作、編程調(diào)試、了解和掌握工業(yè)機器人的常見故障處理及維護等基礎(chǔ)知識和技能，同時也能夠?qū)χ悄苤圃臁⒌湫蜋C器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的設(shè)計開發(fā)等綜合應(yīng)用開展教學(xué)和訓(xùn)練。
圖 1.1
GOE20R9E-A16包含六軸工業(yè)機器人、機器人第七軸（機器人地軌）、六工位升降循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉、模擬機床、砂帶打磨機、視覺檢測模塊、自動皮帶輸送分揀線、裝箱模塊、立體倉庫模塊、碼垛模塊、激光雕刻模塊、工具快換模塊、裝配模塊、視覺定位模塊、模擬焊接涂膠模塊、工控機、PLC擴展等各種應(yīng)用模塊。幾乎涵蓋了工業(yè)機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的各種工作場景。
學(xué)生在掌握了機器人的基礎(chǔ)知識后，可自主通過本實訓(xùn)平臺進行各種應(yīng)用開發(fā)，自行開發(fā)現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中各種機器人應(yīng)用組合及實訓(xùn)學(xué)習(xí)或者應(yīng)用場景展示。
二、 設(shè)備整體參數(shù)
1、 輸入電源：交流單相220V/50Hz；
2、 額定功率：約5kW；
3、 整機尺寸：2000X1500X1600mm（L x W x H）；
4、 無額外氣源要求；
5、 安全保護：急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護
三、 可開展的實驗內(nèi)容
GOE20R9E-A16配備各種應(yīng)用模塊，可針對機器人在工業(yè)應(yīng)用中的不同場景開展各種基于工業(yè)機器人的實驗以及應(yīng)用展示。
1）機器人基礎(chǔ)操作實驗
2）機床上下料實驗
3）打磨拋光實驗
4）自動裝配實驗
5）激光雕刻實驗
6）輸送分揀實驗
7）視覺檢測定位實驗
8）軌跡焊接涂膠實驗
9）視覺分揀裝箱實驗
10）智能倉儲實驗
11）搬運碼垛實驗
12）智能制造全流程生產(chǎn)實驗
GOE20R9E-A16具備各種真實的應(yīng)用模塊，可開發(fā)多種實訓(xùn)課程，通過各種不同模塊之間的組合，可開發(fā)出幾十種不同的應(yīng)用組合，真實呈現(xiàn)機器人在實際工業(yè)生產(chǎn)中的具體應(yīng)用，具有極強的學(xué)習(xí)拓展以及實際應(yīng)用。 |
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