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三一佳木斯太科院上海創力掘進機可視化改造

三一佳木斯太科院上海創力掘進機可視化改造//三一佳木斯太科院上海創力掘進機可視化改造

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公　司：山東涅磐電子科技有限公司

發布時間：2021年11月24日

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詳細說明

掘進機可視化改造-----掘進機可視化遠程遙控系統

自主導航：視覺識別激光紅點，確保掘進方向正確；
坡度追蹤：位姿定位系統，確保按煤層走向掘進；
自適應截割：數據采集系統配合程序算法，可實現自主截割；
集控管理：一鍵啟動、大數據管理；
安全示警：危險區域人員接近識別并報警；
手動本地控制
駕駛員可通過手動操作駕駛室液壓手柄控制掘進機進行前進、后退、截割、出料等工序。
視距遙控
使用者可以離開掘進機，在可視范圍內通過遙控單元上的撥動開關或扳動手柄發送控制指令到車載系統從而控制掘進機完成相應的作業動作。
井下遠程操控平臺
通過光纜，可將監測系統采集的視頻畫面、掘進機位姿信號、狀態數據，實時傳送到距離綜掘面200米遠的位置，作業人員可通過該平臺對掘進機進行遠距離控制
地上遠程控制
上位機軟件通過下位機上傳的掘進機各個狀態數據，可讓管理人員很清晰、直觀的知道掘進機當前的各個動作。可與軟件更改掘進機運行參數，遠程手動控制掘進機進行自動掘進，并檢測掘進機報警信息。

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