::產品概述::
HAPTION VIRTUOSE 6D 觸覺設備
VIRTUOSE 6D為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設備，設計專用于虛擬現實環境，特別適合于大型虛擬物體的處理。
歸功于其大工作空間和高性能，該款設備與CAD數字化模型實現了一個成規模的互動。
主要應用領域包括：
• 人體工程學研究
• 可及性研究
• 裝配仿真
• 項目審查
技術特點
VIRTUOSE 6D是當下市場中*一的一款力反饋系統，提供如下特點：
• 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉）
• 操作工作空間對應于一個人體手臂的動作
• 構成臂的分段長度：450毫米
• *大力度為35N（ 10 N連續），即提供足夠高度模擬重物操作
• *大旋轉扭矩為3Nm （1 Nm持續），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
• 設備自身重量的精確靜態補償
• 模塊化末端效應器配備程控開關
• 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當用戶松開手中的 夾持工具時，電機將關閉，不會發生任何主動活動
• 重量減輕，可不使用特定設備實現運輸
• 主操作系統提供開發工具包（API）
• 證明與目前市場上的主流應用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
• 兼容跟蹤系統，如ART、Vicon、Motion Analysis
設備工作區
VIRTUOSE 6D由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設備，在所有方向上提供力反饋。VIRTUOSE 6D提供足夠大工作區包含一個45厘米大小的立方體。位置分辨率為6x10-3 mm。
模塊化
用戶使用位于頂端的夾持器或手柄（稱為“效應器”）持有觸覺裝置。末端效應器容易拆卸和更換，因而可以頻繁更換工具，以實現定制應用并加強沉浸感覺。夾持工具配備有3個按鈕。其中一個按鈕鍵專為補償功能設計。其他按鈕狀態可使用VIRTUOSE API訪問。
::應用范圍::
適用于虛擬現實、項目審查、人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
::技術特征::
• 所有6自由度上的力反饋（ |
 |
|
手機站
您當前位置是：產品大全 >> 電腦、數碼 >>
行業軟件
免責聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，www.qy6.com對此不承擔任何責任。如有侵犯您的權益，請來信通知刪除。
聯系信息
