SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的改良型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。
額定轉矩 : 提升30%
啟動停止時*大轉矩 : 提升30%
瞬間*大轉矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。
機型 : SHG系列
型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型號 :
• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
• 2UH=中空組合型
• 2UJ=帶輸入軸的組合型
• 2SO=簡易組合型（標準結構）
• 2SH=簡易組合型（中空孔結構）
特殊規格（標準品不標SP。）
型 號 減速比 輸入2000r/min時的額定轉矩 起動、停止時的容許*大轉矩 平均負載轉矩的容許*大值 瞬間*大轉矩 容許*高輸入轉數（油脂潤滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 |
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