直線模組也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品.廣泛分布于電子加工、包裝印刷、紡織、數(shù)控、檢測、激光、機(jī)床模具、光伏太陽能、LED、LCD、醫(yī)療制藥、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備制造業(yè)。
直線模組的性能特點(diǎn)：
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；
3、定位精度，通常可達(dá)±0.01mm；
4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。
5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。
直線模組的主要特點(diǎn)可以從４個(gè)主要參數(shù)表現(xiàn)出來：
精度：不同行業(yè)的對(duì)直線模組精度要求不同，所以沒有具體對(duì)直線模組精度的規(guī)定，可以按照大型機(jī)床設(shè)備，和中小型機(jī)床來對(duì)精度進(jìn)行分級(jí)。大型的機(jī)床一般精度在1米1絲上下。中小型機(jī)床設(shè)備對(duì)精度要求一般高于0.1mm。
行程：有效行程是指直線模組上的滑塊能滑動(dòng)的有效路徑長度。越長的直線模組，負(fù)載帶來的不良影響就越大。
速度：直線模組的速度一般使用時(shí)均小于理論值，因?yàn)槠渌俣戎饕艿街本�模組上的負(fù)載影響，同時(shí)如果在生產(chǎn)過程中只追求速度，精度也會(huì)受到影響而下降。
負(fù)載：負(fù)載是主要影響直線模組的精度和速度的主要元素之一。 |
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