RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是個附加在Delmia V5™上的軟件，它能讓使用者使用數字人體模型在虛擬環境中進行實時互動仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模擬進行以下研究:
▶可達性測試
▶可視性研究
▶人機工程評估
▶工作場所模擬
▶協同工作
對用戶的價值是：加快制作你人體動畫的時間，提高生產力，提高質量，降低開發成本
主要特點：
▶易于校準
▶與V5™ KIN機制相結合
▶可以記錄一個動作作為Delmia V5™ Human Task / Move Activity
技術需求
▶Delmia V5™, MHT & MHB
▶受支持的版本: R18/R19/R20
▶硬件: 由達索體系認證的有效的配置
▶需要Haption IPSI Server
Simulation Set-up
實時互動仿真
RTID Human提供了以下功能：
仿真設置
▶可在Delmia Ressources中選用任何人體模型
▶激活或者關閉單獨的關節
▶識別工具和運動部件
▶自動加載3D數據到互動物理仿真中
Track Tools
操作設備管理
▶光學跟蹤實時動作捕捉系統，目前可以支持ART™,VICON™, MotionAnalysis™, 和Trackd™
▶3D connexion 6D鼠標
▶Haption力反饋設備Virtuose and Inca
仿真過程控制
▶開始，停止，暫停，恢復
▶針對3D 物體綁定/拆卸操作設備
▶使用動作跟蹤設備對操作者進行自動校準，并對虛擬人體模型的綁定和分離進行一鍵操作。
Virtual Reality
實時物理仿真
▶操作者和虛擬人體按照比例進行移動
▶整合虛擬人體模型的運動，包括關節的限制
▶查看碰撞和停止/滑動/在樞軸上轉動接觸點
▶實時更新Delmia的觀察者
▶同時支持4個虛擬人體模型的仿真
▶仿真的采集和記錄
▶實時記錄虛擬人體模型的姿勢，作為關節角度
▶用記錄的姿勢而建立的人機工程仿真 ，可以在將來進行重放和用于分析。
實時運動學約束
RTID Human的約束是用求解器實時驅動Delmia V5™的虛擬模型,不需要逆向計算運動數據,所以能生成更 |
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