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公　司： 萬(wàn)航星空科技發(fā)展有限公司 
發(fā)布時(shí)間：2021年01月05日
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    精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)無(wú)人機(jī)，可采集高精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。

農(nóng)田監(jiān)測(cè)新方式
即時(shí)洞察植物健康
對(duì)于農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù)，讓植物生長(zhǎng)狀況盡在掌握。與此同時(shí)，精靈 4 多光譜版延續(xù) DJI 大疆無(wú)人機(jī)一如既往的強(qiáng)大性能，長(zhǎng)達(dá) 27 分鐘的飛行時(shí)間，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)[1]。

穩(wěn)定成像見真章
一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了 1 個(gè)可見光相機(jī)及 5 個(gè)多光譜相機(jī)（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負(fù)責(zé)可見光成像及多光譜成像。所有相機(jī)均擁有 200 萬(wàn)像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺(tái)上，成像清晰穩(wěn)定。

多光譜光強(qiáng)傳感器打造精準(zhǔn)結(jié)果
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽(yáng)輻照度并記錄于影像文件中，當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽(yáng)輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾，有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。

數(shù)據(jù)助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
RGB 與 NDVI 實(shí)時(shí)圖像
想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI 分析功能，用戶可在 NDVI 分析和實(shí)時(shí) RGB 影像之間進(jìn)行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對(duì)性決策。

厘米級(jí)定位系統(tǒng)
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，通過(guò)將飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級(jí)同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機(jī)出廠前皆經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校準(zhǔn)，測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關(guān)失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。

兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK
定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK[2]。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持 PPK 后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。


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