任何ABB機器人系統設備在出廠之時，已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求。子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
但是，人們在保養工作中，往往只做到定性地保養，而沒有完全按保養的項目內容和要求來進行定量保養。即使做了也沒有相應的保養記錄。
因此，我們必須根據不同保養項目內容和要求，編制相應的技術保養表格以便于進行保養并做好記錄，還應建立相應的設備檔案，為以后保養和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據。
對于操作人員及保養維護人員進行培訓，確保各項保養工作能按“規程”進行。凱惠機器人---第三方機器人維修技術服務商
ABB機器人系統的主機操作人員應當經過嚴格磚機操作培訓持證上崗，ABB機器人系統的構造、原理、性能以及工作中的協調性和如何提高效率等制定一些列的培訓計劃，對對機務管理人員、保養維護人員，確保各項操作和技術保養等能按規程進行。
ABB機器人如何在全速手動模式下使用止－動功能？
本說明詳細介紹如何在全速手動模式下使用止－動功能。
操作
1. 按下FlexPendant 上的使動設備機器人驅動器
2. 通過按下并壓住的方法選擇執行模式：
a 啟動（連續執行）
b 步進（步進執行）
c 步退（步退執行）
3. 如果按下START （啟動），機器人驅動器只要 啟動 按鈕不松開，程序會一直執行。如果按下 FWD （步進）或 BWD （步退），當交替松開和按下 步進/ 步退 按鈕時，程序會一步一步執行。
注意按鈕必須被按下并壓住，直到指令執行為止。 如果松開按鈕，程序執行將立即停止！
4. 如果松開了使動設備（有意或無意），機器人驅動器要重新啟動運行，必須從步開始重復整個步驟。 |
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