ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見型號(hào)包括：
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修D(zhuǎn)SQC664 3HAC030923-001
ABB 伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB機(jī)器人控制器維修D(zhuǎn)SQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元維修3HAC025338-006
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，控制器維修常見故障包括：驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告。 |
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