ABB示教器又叫ABB示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制系統的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,該設備是由電子系統或計算機系統執行的。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱,是針對出現故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件,恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全(或接近安全)恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法,保證或恢復示教器正常工作。
本公司ABB機器人示教器維修范圍包括以下系列:
ABB機器人
M98系列示教器維修
ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修
ABB機械IRC5系列DSQC679
3HAC028357示教盒維修
ABB機器人3HNA006148-001示教器維修
ABB機器人3HNE00311-1示教器維修
ABB機器人3HNA006137-001示教器維修
ABB機器人3HNE00442-1/04示教器維修
ABB機器人3HAC12929-14示教器維修
注意事項:
1,ABB示教機器人前先確認下列檢查步驟,如發現問題應立即改正,并確認其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2,ABB機器人教導盒使用完畢后,務必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機器人上或者地面上,會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
ABB機器人示教器故障常見問題:
◆ABB機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
◆ABB機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)
◆ABB機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
◆示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
◆示教器有顯示無背光(更換高壓板)
◆示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
◆急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
◆數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線 |
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