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ABB機(jī)器人電路板故障，ABB機(jī)器人主板維修

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公　司：廣州凱惠自動(dòng)化設(shè)備有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年12月28日

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何潔弟女士 (維修工程師)

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詳細(xì)說(shuō)明

ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)

電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見(jiàn)。

電容損壞表現(xiàn)為：

1.容量變��；

2.完全失去容量；

3.漏電；

4.短路。

電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開(kāi)不了機(jī)，有時(shí)又可以開(kāi)機(jī)的現(xiàn)象，打開(kāi)機(jī)箱，往往可以看見(jiàn)有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來(lái)量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。

ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)

1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

2.信號(hào)受干擾對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；

3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；

5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。

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