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ABB機器人電路板故障,ABB機器人主板維修 ABB機器人電路板故障,ABB機器人主板維修//ABB機器人電路板故障,ABB機器人主板維修

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公 司: 廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司 
發(fā)布時間:2020年12月28日
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詳細說明

    ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點

電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見。

電容損壞表現(xiàn)為:

1.容量變小;

2.完全失去容量;

3.漏電;

4.短路。

電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機,有時又可以開機的現(xiàn)象,打開機箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。


ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié)

1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;

2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;

3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;

5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)。


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