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ABB機器人電路板故障,ABB機器人主板維修 ABB機器人電路板故障,ABB機器人主板維修//ABB機器人電路板故障,ABB機器人主板維修

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公 司: 廣州凱惠自動化設備有限公司 
發布時間:2020年12月28日
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何潔弟 女士 (維修工程師)
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公 司:廣州凱惠自動化設備有限公司

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詳細說明

    ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點

電容損壞引發的故障在電子設備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見。

電容損壞表現為:

1.容量變小;

2.完全失去容量;

3.漏電;

4.短路。

電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數字電路占絕大多數,電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞,則開關電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩而發生邏輯混亂,表現為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數字電路的電源正負極之間,故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現有時開不了機,有時又可以開機的現象,打開機箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現象,如果將電容拆下來量一下容量,發現比實際值要低很多。


ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結

1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;

2.信號受干擾 對數字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現,有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯,也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現故障;

3.元器件熱穩定性不好 從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故障發生;

5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現。


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