數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標原點，通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標的 X 值，通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測煤場的 Y、Z 坐標值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標數(shù)據(jù)，將獲取的點云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測料場的真實面貌。
通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測物料形狀被分解成數(shù)以萬計的三棱柱體，計算每個三棱柱體的體積，對所有三棱柱體積進行累加，就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現(xiàn)對被測物體的分割計算。
集控室數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件與煤場內(nèi)各個三維激光盤煤裝置建立連接后，通過 一鍵盤點按鈕，啟動各三維激光盤煤裝置云臺自動旋轉(zhuǎn)盤煤，同時數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件實時接收存儲激光掃描數(shù)據(jù)，云臺旋轉(zhuǎn) 360 度后盤煤結(jié)束。數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件根據(jù)接收的激光掃描數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)解析、坐標換算，三角剖分建模，三維圖形渲染、體積計算、儲煤量換算、報表生成等一系列工作。 |
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