機(jī)器人伺服電機(jī)維修
常見故障現(xiàn)象有：
伺服電機(jī)出現(xiàn)使用一會(huì)時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)，斷電重啟又可以使用一段時(shí)間又出現(xiàn)報(bào)警，電機(jī)不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運(yùn)行抖動(dòng)，過(guò)流，過(guò)載，跑位，報(bào)警跳閘，輸出不平衡，電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警，位置不準(zhǔn)等維修
其它常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：
1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無(wú)顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無(wú)背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無(wú)法啟動(dòng)故障等等等故障維修；
2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)
常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
4. 工業(yè)機(jī)器人電源維修，
工業(yè)機(jī)器人電源常見故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無(wú)任何工作; 機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無(wú)任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無(wú)法自行解決請(qǐng)咨詢廣州凱惠自動(dòng)化設(shè)備有限公司。
5、伺服電機(jī)維修常見故障：
1.伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘；
2.伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；
3.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損； |
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